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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應 馬達即時無速度感測控制及定子與轉 子溫度估測
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機械工程系
/110/ 碩士
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研究生：
汪靚蓉
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點，被廣泛的應用在工業界中，近年來更由於向量控制技術日漸成熟，使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制，經常需要加裝速度感…
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點閱：321
下載：0
- 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
- 全文公開日期 2025/08/11 (校外網路)
- 全文公開日期 2025/08/11 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達無感測器控制
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機械工程系
/106/ 碩士
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研究生：
賴昶典
指導教授：
姜嘉瑞
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交流馬達因向量控制的蓬勃發展而成為工業界的主流，其中感應馬達更因為
堅固、耐用等優點有著廣泛的應用，而無感測控制的以估測器省去了轉軸角度
及轉速感測器的成本且增加了可能的應用範圍。以擴展型卡爾曼濾波…
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點閱：317
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整合熱電耦合及失效模式之感應馬達動態模型
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機械工程系
/103/ 碩士
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研究生：
顏銘辰
指導教授：
姜嘉瑞
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大多數的馬達失效模式皆與溫度有著一定程度的關聯,舉凡定子絕緣失效、轉子斷條、軸承損壞、靜動態偏心、電壓不平衡等,不論是由高溫引起失效抑或是失效後導致溫度異常,都可以發現溫度在馬達健康上扮演著重要的角…
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點閱：296
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達無感測器控制及定子與轉子阻抗估測
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機械工程系
/98/ 碩士
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研究生：
王衍凱
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器
控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於
定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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點閱：406
下載：28
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎進行感應馬達轉速, 負載, 轉子及定子溫度之即時估測
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機械工程系
/107/ 碩士
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研究生：
蕭昱鼎
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用，控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升，而在無感測控制相關研究中，許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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點閱：270
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- 全文公開日期 2024/08/28 (校內網路)
- 全文公開日期 2024/08/28 (校外網路)
- 全文公開日期 2024/08/28 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以人工智慧為基礎之感應馬達無感測器及轉子阻抗估測
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機械工程系
/104/ 碩士
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研究生：
許舜然
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器
控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的
情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
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點閱：256
下載：7
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利用擴展型卡爾曼濾波器實現感應馬達之即時動態估測
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機械工程系
/108/ 碩士
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研究生：
許庭維
指導教授：
姜嘉瑞
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交流馬達因向量控制，又稱磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC) 的提出，使得其控制性能得到巨大的提升，而逐漸成為工業界的主流，其中感應馬達因其堅固、耐用、價格低廉等優…
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點閱：200
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- 全文公開日期 2025/08/21 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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